是的，一天有24个小时。这个时间单位是基于地球自转一周的时间来定义的。虽然地球自转一周的实际时间略少于24小时（23小时56分4秒），为了方便计算和时间管理，人们便约定一天为24小时，并将一天划分为上午和下午各12个小时。
一天为何划分为上午和下午各12小时？
地球自转一周的实际时间为何略少于24小时？
为什么人们约定一天为24小时？
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